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2023年全國水下機器人大賽暨人工智能與水下機器人高峰論壇舉行 大連理工大學(xué)代表隊獲人機協(xié)同抓取組冠軍

2023-08-16 10:08:39 來源: 大連理工大學(xué)


(資料圖片)

8月10日-13日,由國家自然科學(xué)基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室共同主辦,大連理工大學(xué)、大連市科學(xué)技術(shù)局、大連金普新區(qū)管委會、大連金石灘國家旅游度假區(qū)管委會共同承辦的2023年全國水下機器人大賽暨人工智能與水下機器人高峰論壇在金石灘黃金海岸舉行。百余名院士和專家齊聚一堂,共同推動學(xué)術(shù)思想、創(chuàng)新思維、前沿科技的碰撞與交流,21支水下機器人隊伍同海競技、逐夢海洋。經(jīng)過激烈角逐,大連理工大學(xué)OurEDA二隊獲人機協(xié)同抓取組冠軍。

校長賈振元院士在致辭中表示,大連理工大學(xué)始終堅持四個面向,高度重視海洋科技和信息學(xué)科建設(shè),承擔(dān)起國家建設(shè)科技強國、人才強國、海洋強國的重任。本屆大賽是大連理工大學(xué)承辦的第七屆比賽,學(xué)校持續(xù)推進賽事高端性、技術(shù)創(chuàng)新性和學(xué)術(shù)引領(lǐng)性,不斷將大賽推向更新高度。期待未來與政府部門、各高校、科研機構(gòu)和相關(guān)企業(yè)加強更加緊密的合作,推動我國海洋智能裝備領(lǐng)域的繁榮和發(fā)展。

隨著大賽在國內(nèi)外的科技影響力進一步增強,本次大賽國內(nèi)外許多新隊伍強勢登場,21支隊伍會師決賽,日本德島大學(xué)等國際團隊前來觀摩學(xué)習(xí)。水下“機戰(zhàn)”,一觸即發(fā)!各支參賽隊通過技術(shù)升級和創(chuàng)新設(shè)計來應(yīng)對真實海洋環(huán)境,本屆比賽中,雙目識別、毫米波和無線操控等新技術(shù)得到應(yīng)用。最后,大連理工大學(xué)OurEDA二隊獲人機協(xié)同抓取組一等獎,大連理工大學(xué)遼大工漁11618隊獲人機協(xié)同抓取組二等獎、自主抓取組二等獎,赤甲紅隊獲人機協(xié)同抓取組三等獎、自主抓取組三等獎,OurEDA一隊獲自主抓取組三等獎。

借助大賽搭建的海洋智能裝備領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化交流平臺,大連理工大學(xué)、東北大學(xué)、大連海事大學(xué)等科研團隊與獐子島集團、棒棰島海產(chǎn)、德泰新農(nóng)海、遨博機器人等海產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋智能裝備研發(fā)企業(yè)現(xiàn)場簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。

在高峰論壇上,中國工程院院士王沙飛以《面向低空數(shù)字經(jīng)濟的無人機管控技術(shù)》為題作主旨報告,華為科學(xué)家咨詢委員會主任徐文偉作《系統(tǒng)工程創(chuàng)新,引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革》主旨報告,學(xué)校副校長羅鐘鉉作大賽成果匯報與展示。

據(jù)悉,本屆大賽在前六屆基礎(chǔ)上繼續(xù)完善評測指標和評測技術(shù),提升比賽難度和作業(yè)效率。應(yīng)用虛實呈現(xiàn)和無線光通信傳輸新技術(shù),構(gòu)建起水下環(huán)境和機器人姿態(tài)展示的呈現(xiàn)系統(tǒng);增強了真實海洋環(huán)境下自動化探測能力考察,為海底勘探、海洋基礎(chǔ)設(shè)施維護、海洋救援等領(lǐng)域應(yīng)用做前沿技術(shù)儲備;重點考察操作員的操作技能和水下機器人本體性能,鼓勵競賽團隊采用無線操作模式,逐步實現(xiàn)岸基或直播間的無線遠程操控作業(yè);重點聚焦水下機器人的智能化水平,對鮮活海珍品的自主抓取靈活作業(yè)能力進行考察。通過一屆又一屆大賽的成功舉辦,進一步推動了水下機器人在總體控制、水下作業(yè)和通信、智能傳感器、綜合定位及導(dǎo)航系統(tǒng)等方面的研發(fā)進展。通過大賽孵化和產(chǎn)生的相關(guān)專利已達100余項,并形成科技成果轉(zhuǎn)化。(來源:黨委宣傳部 新聞中心 作者:于舒雯 攝影:于舒雯 朱明 常思萌)

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