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近日，第二十五屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽全國(guó)總決賽成績(jī)正式公布。經(jīng)過省賽、全國(guó)初賽、全國(guó)決賽等層層激烈角逐，大連理工大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)部由徐嘯天、孫剛、張晨琳同學(xué)組成的“云小隊(duì)”（指導(dǎo)教師：張雪濤、莊嚴(yán)）和由寧澤琳、馮超然、奚浩博同學(xué)組成的“Flyfly”（指導(dǎo)教師：張雪濤、李華龍）兩支參賽隊(duì)伍勇奪“無人協(xié)同系統(tǒng)賽道組”全國(guó)冠亞軍，喜獲2項(xiàng)一等獎(jiǎng)（全國(guó)共8項(xiàng)），創(chuàng)下大連理工大學(xué)在該賽項(xiàng)中的歷史最好成績(jī)。

中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽是一項(xiàng)歷史悠久、影響廣泛的全國(guó)性學(xué)科競(jìng)賽，迄今為止已舉辦25屆。此次大賽共有來自清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、西安交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、大連理工大學(xué)等500多所高校上千支隊(duì)伍參賽。比賽主要考查機(jī)器人及人工智能創(chuàng)新設(shè)計(jì)與應(yīng)用、任務(wù)挑戰(zhàn)、場(chǎng)景化應(yīng)用等，全面鍛煉選手的綜合能力，大賽被譽(yù)為機(jī)器人界的“奧林匹克”，高手如云，角逐激烈。

此次大賽榮獲全國(guó)冠亞軍，得益于參賽團(tuán)隊(duì)的精心籌備、砥礪創(chuàng)新、敢打敢拼。參賽團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了核心算法，可實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)的定位與建圖、復(fù)雜環(huán)境下全局路徑規(guī)劃與軌跡優(yōu)化，并實(shí)現(xiàn)定位不確定性的魯棒控制、復(fù)合高精度置信碼設(shè)計(jì)、面向移動(dòng)車的魯棒精準(zhǔn)著陸等功能。在決賽賽場(chǎng)上，大連理工大學(xué)參賽團(tuán)隊(duì)發(fā)揚(yáng)了敢打敢拼的“亮劍”精神，張雪濤老師帶領(lǐng)的兩支隊(duì)伍的無人機(jī)穩(wěn)定性高，高速完成迷宮環(huán)境的自主穿越，且精準(zhǔn)地著陸在移動(dòng)無人車上，以28秒和43秒成績(jī)勇奪冠亞軍，比賽成績(jī)遠(yuǎn)優(yōu)于其他參賽隊(duì)伍。

本次大賽取得的優(yōu)異成績(jī)是對(duì)大連理工大學(xué)電信學(xué)部的學(xué)生科創(chuàng)水平的肯定。學(xué)部多年來，秉持“以賽促教、以賽促學(xué)、賽教融合”人才培養(yǎng)理念，營(yíng)造科技創(chuàng)新氛圍，賡續(xù)“科教融合、研創(chuàng)并舉”之力，打造了“重交叉、強(qiáng)實(shí)踐、求創(chuàng)新”的人才培養(yǎng)教學(xué)模式，培育了一支甘于奉獻(xiàn)、敢于創(chuàng)新的教師隊(duì)伍，為電類信息學(xué)科一流專業(yè)建設(shè)做了有力支撐。

本次競(jìng)賽得到電信學(xué)部大創(chuàng)項(xiàng)目的大力支持，得到智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、信息技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心創(chuàng)新基地的傾力相助。歡迎更多電信學(xué)部本科生積極準(zhǔn)備，參與大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目和全國(guó)大學(xué)生專業(yè)競(jìng)賽，“以賽會(huì)友、以賽促技”，展現(xiàn)大連理工大學(xué)電信學(xué)部的靚麗風(fēng)采。（來源：電子信息與電氣工程學(xué)部 編輯：王一婷）