上周發(fā)布了新的開(kāi)源硬件——小安派-Eyes-DU，DU板子亮點(diǎn)是什么？小安來(lái)解釋下。

小安派-Eyes-DU支持USBOTG 功能，可以通過(guò)右側(cè)的USB口外接SD卡或者攝像頭等外設(shè)，來(lái)方便釋放強(qiáng)大性能。

(相關(guān)資料圖)

既然是開(kāi)源硬件，那必然講究一個(gè)DIY，今天小安親自用小安派-Eyes-DU來(lái)制作一個(gè)PWM循環(huán)呼吸燈，來(lái)看看詳細(xì)教程。

01工程搭建

1.工程文件搭建

這里我建的文件夾名稱是AiPi_Eyes_DU，剛建立的工程是沒(méi)有工程文件的，我們需要進(jìn)入芯片的SDK拉取examples中的demo文件來(lái)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。本示例使用PWM來(lái)作為演示，所以我們需要拉取PWM的demo文件。

依次打開(kāi)如下文件夾aithinker_Ai-M6X_SDK——>examples——>peripherals——>pwm_v2——>pwm_basic

復(fù)制pwm_basic下的所有文件，可以按住ctrl依次點(diǎn)擊所有文件，復(fù)制并粘貼到我們剛剛建立的文件夾當(dāng)中。

2.工程編譯環(huán)境搭建

將工程文件復(fù)制過(guò)來(lái)只是第一步，還需要修改編譯和燒錄的工作路徑。

（1）修改CmakeLists.txt

將project后面括號(hào)中的參數(shù)改成我們工程文件夾的名字

(2)修改flash_prog_cfg.ini

添加如下信息，注意[FW]中的編譯名稱，與工程文件夾一致

（3）修改Makefile

這一步最為關(guān)鍵，需要設(shè)置正確的編譯路徑到SDK，這里的路徑要根據(jù)當(dāng)前文件位置設(shè)置，在后期工程文件復(fù)雜的情況下，要確保能最終鏈接到芯片的SDK

至此，工程文件夾和編譯環(huán)境就已經(jīng)搭建完成了，我們的功能初始化和功能都在main文件中實(shí)現(xiàn)。

02PWM呼吸燈功能實(shí)現(xiàn)

1.查看原理圖和規(guī)格書

AiPi_Eyes_DU的原理圖可以在嘉立創(chuàng)開(kāi)源工程中查看:AiPi-Eyes-DU - 嘉立創(chuàng)EDA開(kāi)源硬件平臺(tái)

看到RGB三色燈分別由IO15、IO12和IO14控制。

在M61芯片的模組規(guī)格書中可以看到這三個(gè)IO口都支持PWM0

安信可官網(wǎng)Ai-M61-32S模組規(guī)格書：ai-m61-32s_v1.1.0.pdf

2.初始化PWM和GPIO

首先在頭文件中添加bflb_gpio.h頭文件

創(chuàng)建兩個(gè)句柄為pwm和gpio，方便后續(xù)初始化函數(shù)的傳參。

定義pwm_v2類型的結(jié)構(gòu)體。

3.改變占空比，調(diào)節(jié)RBG燈亮度

先認(rèn)識(shí)一個(gè)函數(shù)，該函數(shù)可以調(diào)節(jié)占空比，第一個(gè)參數(shù)為任務(wù)句柄，這里是"pwm"，第二個(gè)參數(shù)為輸出的通道，第三個(gè)參數(shù)為減數(shù)，設(shè)為0，方便后續(xù)調(diào)節(jié)百分比，第四個(gè)參數(shù)為被減數(shù)。該函數(shù)的作用是（被減數(shù)-減數(shù)）/計(jì)數(shù)值 * 100。如減數(shù)設(shè)置為0，被減數(shù)設(shè)置為500，計(jì)數(shù)值設(shè)置為1000，得到的占空比為（500-0）/1000 * 100%，為50%的占空比。

了解該函數(shù)后，可以在while里做邏輯處理實(shí)現(xiàn)呼吸燈效果。

這里附上完整的main.c代碼。（可在下方更多資料中，點(diǎn)擊原文鏈接復(fù)制）

03編譯和燒錄